Dom Majella fez Visita Pastoral à Paróquia Nossa Senhora da Soledade em Itajubá, entre os dias 18 a 21 de maio. Lá, o arcebispo foi acolhido pelo pároco, padre José Saraiva Junior, MSC, o qual tomou posse no dia 15 de abril, e os vigários, padre Geraldo Barbosa Mendonça, MSC, e padre Carlos Roberto Rodrigues, MSC.

Para acolhida de dom Majella, os religiosos Missionários do Sagrado Coração (MSC), que cuidam da pastoral dessa paróquia, serviram um almoço de boas-vindas. Durante a visita, o arcebispo se encontrou com os funcionários da paróquia; conferiu os livros paroquiais; fez reunião com os membros dos conselhos de pastoral e administrativo; celebrou sacramentos; se encontrou com fiéis, especialmente, jovens e crianças da Catequese Paroquial; visitou comunidades urbanas e rurais. Além disso, dom Majella visitou enfermos da Vila Vicentina e dependentes químicos assistidos pela Casa de Recuperação Piedade de Maria. Inclusive, o arcebispo visitou a comunidade Santa Margarida Maria, no Bairro Anhumas, a qual está construindo a sua capela.

Durante o evento, dom Majella ressaltou que a Visita Pastoral é a comunhão de fé do bispo com todo povo de Deus, fé que nos sustenta e nos lança em missão. Além disso, afirmou que a presença do bispo nas paróquias representa a unidade da Igreja Particular, presente na Arquidiocese de Pouso Alegre. Para ele, os fiéis, religiosos, clérigos e o arcebispo, juntos, formam um corpo, que é a Igreja, animada pelo Espírito Santo e a qual tem Jesus Cristo como cabeça, chamada a viver a sua vocação e caminhar todos juntos.

Dom Majella, desde 2014, quando iniciou seu ministério episcopal na Igreja Particular de Pouso Alegre, já realizou visitas a muitas paróquias. Devido à pandemia por COVID-19, o arcebispo interrompeu essa ação ministerial. Neste ano, dom Majella retoma as visitas episcopais em paróquias dos Setores Pastorais Mantiqueira e Mogi.